# 前言

无论是地上跑的，还是海里游的，或是天上飞的无人车，都在飞速发展，离我们的生活越来越近。从无人驾驶出租车服务到敏感地区的空中远程自动监测，无人车逐渐出现在了无数的应用场景中。