# 项目介绍

本项目由兴趣驱动，以学习为导向。

原书： creating autonomous vehicle systems 2rd edition
译者： shadow pershing
校订： pershing shadow

译本分为四部分：我是谁、我在哪、到哪去与工具。
我们会尽可能保持章节顺序与原书一致，但翻译过程中可能会继续调整现有结构。

翻译原则：不逐字逐句，不硬翻。美。

# 快速上手

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这是一个retype项目，请前往retype主页，阅读readme.md并学习如何安装与使用retype。

# 翻译计划

努力工作，享受生活，顺其自然。

# 摘要

本书是为众多计算机和其他工程（汽车工程、测绘工程、电子信息工程等）读者所编写的第一本自动驾驶技术概要。作者分享了他们设计自动驾驶系统的实践经验。这些系统非常复杂，主要包含以下三个子系统：

算法。定位、感知与规划控制；

算法子系统对传感器的原始数据进行处理，从中提取有效信息用于理解周围环境与决策未来行动。

客户端系统。例如机器人操作系统（ROS）和硬件平台；

客户端系统集成了各种算法，提供实时可靠的服务调用。

云平台。数据存储、仿真、高精度地图与深度学习模型训练。

借助云平台，最新的算法可以得到快速测试迭代，高精度地图可以被快速更新，识别、追踪和决策模型可以得到更好的训练。

自从本书的第一版发布，很多大学在它们的自动驾驶课堂上使用了它，作者也从读者那里收到了很多有帮助的评论与反馈。在此基础上，第二版，也就是本书，进行了一些改进，包括新增和重新编写部分章节与增加两个自动驾驶商业应用的测试案例研究等。此外，本书还增加了一个名为 “教与学” 的新章节，旨在帮助老师在课堂上更好地利用本书。
本书介绍了自动驾驶的最新进展，提供了对真实案例的研究。它们能够帮助读者在商业自动驾驶项目中更好地发挥自己的才能。

本书对学生、研究者和从业者都是有用的。不论你是对自动驾驶感兴趣的在校生还是毕业生，你都会在这里找到对自动驾驶技术栈的全面描述。如果你是自动驾驶从业者，本书中介绍的很多实践技术也会让你感兴趣。如果你是研究者，也可以在本书中找到一些参考资料，帮助你更高效和深入地研究各种技术。

# 关键词

自动驾驶、无人车、感知、定位、规划控制、系统集成、云服务、自动送货

# 讨论

请前往Discussions板块发布。

# License

遵循CC BY-NC-ND 4.0,详见License。